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Regolatore di giri Easy Glider electric


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Regolatore di giri

Funzioni

  • Regolatore di giri PWM a mosfet da 15A per motore a spazzole
  • Freno Motore
  • Cut-off alimentazione a 9,2V (alimentazione 11,1V).
  • Alimentazione ricevente e microcontroller separata da alimentazione servocomandi.
  • Switch esclusione motore e servocomandi per verifica frequenza libera prima di accendere la trasmittente. Se segnale presente e corretto un LED ultraluminoso lampeggia a ¼ della frequenza degli impulsi in arrivo.
  • Esclusione motore se segnale ricevuto non corretto.
  • Comando motore in potenza anziché in tensione e limitazione tensione all’80% di quella della batteria.

Schema regolatore di giri

Schema elettrico regolatore di giri

Sorgente assembly per PIC16F628.

Tabella di transcodifica durata impulsi.


Il programma è lungo 167 istruzioni più una tabella di 256 word per un totale di (741byte), e richiede solo 9 byte di memoria RAM.

La curva di attivazione del motore raggiunge l’ 80% del valore massimo dell’alimentazione e segue un andamento antiquadratico per comandare il motore in potenza.


(18/9/2005)

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