>>> LINK A PAGINA AGGIORNATA <<<
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
- .
Funzioni
- Regolatore di giri PWM a mosfet da 15A per motore a spazzole
- Freno Motore
- Cut-off alimentazione a 9,2V (alimentazione 11,1V).
- Alimentazione ricevente e microcontroller separata da alimentazione servocomandi.
- Switch esclusione motore e servocomandi per verifica frequenza libera prima di accendere la trasmittente. Se segnale presente e corretto un LED ultraluminoso lampeggia a ¼ della frequenza degli impulsi in arrivo.
- Esclusione motore se segnale ricevuto non corretto.
- Comando motore in potenza anziché in tensione e limitazione tensione all’80% di quella della batteria.
Schema regolatore di giri
Sorgente assembly per PIC16F628.
Tabella di transcodifica durata impulsi.
Il programma è lungo 167 istruzioni più una tabella di 256 word per un totale di (741byte), e richiede solo 9 byte di memoria RAM.
La curva di attivazione del motore raggiunge l’ 80% del valore massimo dell’alimentazione e segue un andamento antiquadratico per comandare il motore in potenza.
(18/9/2005)